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總線型數字步進驅动器

總線步進驅动器2DM556-RC
型 号:2DM556-RC
名 稱:總線步進驅动器2DM556-RC
簡 介:
2DM556-RC是傑美康公司新推出的中低壓數字式配资开户驅动器,在2DM556的基礎上新增了RS-232/485,CANopen總線控制,具有脈沖/方向和CANopen總線兩種控制模式。在脈沖/方向控制模式下支撐脈沖/方向和雙脈沖模式。在CANopen總線控制模式下支持CIA402運动控制協議的位置,速度,回零等三種運动模式。
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2DM556-RC中低壓數字式配资开户驅动器

1:主要特點
1:完全具備2DM556的功能和特點,支持RS-235/485,CANopen通訊;支持CW,CCW JOG模式
2:兼容CIA301通訊協議,最大支持127個從站,支持CIA402協議的位置,速度,回零模式
3:具備LED報警輸出功能,4個數字信号輸出口:刹車,運行,錯誤等。
4:7個數字信号輸入口:X3-X9,脈沖/方向輸入,5-24VDC,光電隔離

2:性能簡介
2DM556-RC是傑美康公司新推出的總線數字配资开户驅动器,在2DM556的基礎上新增了RS-232/485,CANopen總線控制,具有脈沖/方向和CANopen總線兩種控制模式。在脈沖/方向控制模式下支撐脈沖/方向和雙脈沖模式。在CANopen總線控制模式下支持CIA402運动控制協議的位置,速度,回零等三種運动模式。最大支持127個協議站,通信速率高达1Mbps,最元距離为1KM,采用四線制總線布線結構,節約布線成本,降低布線結構的複雜度和工作量。通過總線傳輸參數,不需要依賴外部脈沖序列,減速脈沖因幹擾貨複雜的加減速過程的工作量,提高系統運行的穩定性和可靠性。

3:CANopen通信電氣指标

說明 最小值 典型值 最大值
CANH,CANL隐性電平 2.0V 3.0V 2.5V
CANH顯性電平輸出 2.75V 4.5V 3.5V
CANH顯性電平輸出 0.5V 2.25V 1.5V
CANH,CANL差分電壓 1.5V 3.0V 2.0V

4:環境指标
冷卻方式 自然冷卻或強制冷卻
使用環境
場合
避免灰塵,油霧及腐蝕性氣體
存儲溫度 -10℃-80℃
最高環境溫度 65℃
環境濕度 <80%RH,非冷凝無結霜
振动
5.9m/s² Max
重量
0.26kg

5:站号,波特率旋轉撥碼設置
站号設置采用子,母組合旋碼;母碼旋鈕开關:S3;子碼旋鈕开關:S1;波特率旋鈕开關:S2;子碼旋鈕开關對應的數值为0-15,依次對應0-15的16個站号。站号=母碼*16+子碼

一:總線通訊接口的功能和使用

P1通訊接口描述

标記 功能 詳細說明
H CANH CAN總線H線
G CND CAN總線GND
L CANL CAN總線L線
S SHLD CAN總線屏蔽線

P2,P3通訊接口描述
序号 功能 詳細說明
1 CANH 同P1接口描述
2 GND 同P1接口描述
3 CANL 同P1接口描述
4 SHLD 同P1接口描述
5 485B 485通訊B線
6 485A 485通訊A線
7 GND 485通訊地線
8 懸空

二:2DM556-RC  CAN總線接線示意圖

總線步進驅动器2DM556-RC
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可編程智能驅动器
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